連合軍の主力宇宙戦闘艦。英語表記は Nelson class space warshipであり、戦艦を意味する Battleshipとはなっておらず、巡洋艦とも戦艦とも意味を取れるものとなっている。大柄な船体と強力な武装をもつが、現代のMS戦には旧式さは否めない。本来は「メビウス」を主力とするMA母艦であったが、MS「ストライクダガー」の登場後は、急遽MAの搭載区画を改良することによりMS用に改修し、艦載機の出撃時は艦橋に対して垂直に向いた形で射出される。

級名はイギリス海軍の提督「ホレーショ・ネルソン」に由来すると思われる。

『DESTINY』では両舷にMS用カタパルトを備え付けたモビルスーツ搭載型に改装され、よりバランスの取れた艦船となった。

『FREEDOM』ではモビルスーツ搭載型が登場。対空砲やビーム砲をアークエンジェル級と同型のものに、副砲をドレイク級と同型の単装砲に換装している他、艦橋後部にアンテナ状の装備を増設するなど最新式のレーダーやセンサーが搭載されている[2]。