RGM-86R 吉姆Ⅲ是在格利普斯战争后生产的主力量产MS，可以说是联邦军在第一次新吉翁战争期间抗衡阿克西斯军的主力MS。与前一型只在原型机基础上做了少量改进、口碑甚差的RGM-179吉姆Ⅱ不同的是，吉姆Ⅲ是成功的改进型机种，它继承了吉姆系列优良的生产性的同时，通过导入新技术而提升机体的整体性能。

为了增强探测、通讯能力，吉姆Ⅲ的头部在原有吉姆Ⅱ头部基础上，将主监视屏的面积加大了，通讯天线增加到两根。

吉姆Ⅲ的主要装甲虽然还是旧式的钛合金/陶瓷复合装甲，但在重要部位使用的是高达尼姆合金，在保证一定防护能力以及控制成本的同时，机体总重量并没有因为加装大量导弹发射荚舱而增加，反而下降了2吨，结合强力的核反应堆发动机，还使推进器速度和加速度提高了37%。

吉姆Ⅲ的背部喷射包是由RX-178高达Mk-Ⅱ的喷射包演变而来的，可以说是高达Mk-Ⅱ背包的简化版，有三成机件与高达Mk-Ⅱ的一样，推力大大提高。与此同时核融合炉的出力也提高到1560KW，另外小腿部的姿势制御喷嘴大型化，并将小腿内侧的喷嘴拆除，同时在小腿外侧加装向上的大型喷嘴。虽然姿势制御喷嘴数由10个减为8个，但由于推力得到提高、新背包的特殊设计、喷嘴位置调整、机体重量减轻，使该机的机动性比吉姆Ⅱ大大提高，推重比达到1.45。

在第一次新吉翁战争时期，地球联邦、奥古、卡拉巴均有使用该机，只是由于当时地球联邦还没有与奥古、卡拉巴完全统合，涂装有所不同罢了。虽然吉姆Ⅲ总体性能还是相当优秀的，大约共生产了800台左右，但是当RGM-89杰刚在0089年被定型之后，联邦军对吉姆Ⅲ的关注就越来越少了，数年后就从第一线退居二线，如地球联邦陆军、补给部队、殖民卫星驻留部队等。但是，其零部件和旧型MS具有很高的通用性，甚至到了可以互换发电机，驾驶舱的地步，这些优势也让其足以活跃到U.C.0100左右了。