GGH-001 哈帕斯高达是在GGF-001凤凰高达的基础上改进而来的一款MS，最初在《SD高达G世纪：世界》中登场。

相比凤凰高达，哈帕斯高达并没有纳米皮肤装甲和黑匣子复制系统，但是在装甲强度上比凤凰高达更优秀，拥有一套十字形护翼，既能够作为攻击武器，也能够作为推进器使用。

除此以外，哈帕斯高达同样拥有浮游羽翼和变形为鸟模式的机能，在鸟模式状态下，可以令能量充盈机身，然后释放燃烧能量弹攻击多个目标。