GN-0000DVR/S 高达00天翔型是三上陆将在GPD中遭到重创的GN-0000DVR／A高达00潜行者王牌进行大整修后，以全新模样重生的钢普拉，运用了小陆从一直以来的多场激战以及许多的冒险得到的经验，再秉承着将GN-000000高达加上其他作品的高达要素的概念，进行了特制改装，特别是融合了ZGMF-X42S命运高达的概念与功能。胸部装甲在用外层装甲的掩饰下保留了在GBD战斗时留下的伤痕。

高达00天翔型最大的特点，便是活用GN太阳炉的Trans-Am系统和命运高达的光轮推进翼系统，将GN驱动器和命运高达的机翼单元组成形成的天翔驱动单元。由GN粒子环绕机翼产生光翼，除了推进之外，还可以被用来作为光束刃或光束盾。

而从天翔驱动单元中衍生出来的无限Trans-Am系统，是机翼单元在Trans-Am模式下加速高浓度GN粒子的释放速率，从而令钢普拉爆发出超过正常Trans-Am系统的机动性。而在潜行者等级超过C级后，该机还能在无限Trans-Am系统的基础上施展高能天相系统，通过将高能度的GN粒子在钢普拉内部循环，令机体的速度提升到极限，此时Trans-Am系统会从散发红色光芒转变为散发出浅蓝色光芒。

由于肩部机翼单元在格斗站中会限制机体关节的可动性，因此在格斗战中，肩部机翼单元会翻转下滑至腰部，不仅增加了机体的可动性，同时下移了机体重心以增加机体的机动性。

武装方面，除了常规的火神炮、光束剑和光束步枪，高达00天翔型还配备了一柄命运高达所使用的爆破剑和高能长距离光束炮，双腕和双腿处还装备了天翔护腕和天翔护腿，可形成光束屏障进行防御，可以进行光束发射，可以说是一组攻防一体的武装。

在释放光翼的情况下与高达00天翔型的武装进行组合，可产生多种形态的光束武装，这样成为小陆独特的个人技。如小陆的第一个个人技，便是在“高于天相”模式下，用光翼包裹爆破剑后形成绿色的大型能量刃，便能够释放出“超级天翔斩”。而将光翼包裹高能长距离光束炮后则会形成绿色的大型能量弓，能够射出高能高速能量箭“超级天翔射”。而光翼释放出来的能量甚至可以包裹钢普拉进行攻击，在头目战中，小陆就曾将光翼包裹住九条响也的AGE-ⅡMG高达AGE-2马格南SV改，形成一个金色的大型三叉刃，用以攻击头目机（未命名的个人技）。