ASW-G-56 高达吉蒙里是纳迪拉家族所拥有的一台高达骨架型MS。名字“ Gremory”吉蒙里是所罗门王72柱魔神中排第56位的魔神，以一个美貌女子的形象示人，头戴公爵夫人的宝冠，骑着一匹骆驼。可通晓古今，预言未来，并可探知被隐匿的宝物的所在。

机体上半身包括引擎盖都覆盖了比纳米复合装甲更坚固的纳米复合外罩，使其拥有所有MS中最高的防御力。武装方面，该机配备了一种名为“战斗锚”的锚形兵器，但在厄祭战期间，锚的一边遭到破坏，以致形成了现今如同镰刀般的外形。此外，在左右小臂各载有一门腕部机关炮。