剣と弓に長けた「武者七人衆」の四男。沈着冷静、無口なキレ者で、頑駄無軍団では軍師的な役割も担っている。馬術にも優れており、元は野生の荒れ馬だった緒羅四恩を見事に手懐け、パートナーとした。緒羅四恩との連携は、騎乗しての騎馬武者スタイルの他、苦心の末に心を通わせ編み出した合体形態・ケンタウロススペシャルがある。ケンタウロススペシャルとなり、緒羅四恩とー体化した精太は、通常の30倍のスピードで戦場を駆け巡ることができる。父は海を渡った隣国・影舞乱夢（エイブラム）より来た武神頑駄無であり、初代頑駄無大将軍と共に暗黒軍団と戦った武人である。精太が代々武士の家柄と言われているが、これは精太の母方の家系。

『プラモ狂四郎』関ヶ原ウォーズに登場。サッキー竹田との最終決戦に使われた。上半身はΖガンダムをベースに鎧武者の意匠が盛り込まれ、脚部はRX-78のものが使用されている。馬型のメカ「騎馬メカ」に跨っている。騎馬メカは頭部と胴体後部にそれぞれ独立したコクピットを持ち、どちらかが破壊されても戦闘を続行することが可能となっている。また、騎馬メカと合体することにより「武者Ζガンダムケンタウロススペシャル」になる。

武器：名刀・竜星/薙刀/種子島雷威銃＜タネガシマライフル＞/弓/鬼面/盾