ASW-G-29 高达亚斯塔禄复兴型是在ASW-G-29高达亚斯塔禄被盗后，重新于木星圈的地下市场中被回收后，对机体丢失的装甲和设备进行恢复后的形态。

高达亚斯塔禄复兴型强化了进攻和防御的力量，并配备了扩大型的副关节、新的盾牌臂和一柄被称为“恶棍砍刀”的武装，该武装是一个大型组合式实体刃武装，可以单独使用，可以将刃片拆卸后组装到折叠刀上使用。而该武装还可通过火药推动弹头进行发射，威力足以在近距离穿透纳米复合装甲。

上述装备能够帮助机师阿尔吉·米拉吉在任何情况下都保持战斗的优势。由于机体重量的增加，机体的背包也更换成了能够提供更大推力的类型。而加速装甲的设计则被取消，令该机的平衡性和操作性较差，以至于只有阿尔吉能够正确驾驭该机。