IPP-0032 吉尔达是厄祭战时期便被开发出来的MS，是一种在太空殖民地中使用的作业型MS，非常易于操作。

与同样使用六角骨架的IPP-66305雨果不同，吉尔达拥有标准的通用型腿关节，因此泛用性很高，适合在地面上使用。

大洋洲联邦曾使用吉尔达作为作业用MS和殖民地防卫用MS。由于进行简单改装便能配备武器，因此在独立运动中，吉尔达也被大量暴乱的殖民地工人作为武器所使用。