ASW-G-66 高达锡蒙利维达尔是加埃利欧·伯德温除下铁假面恢复自身面目后，将ASW-G-XX高达维达尔改造后得到的机体，机体重新启用“锡蒙利”之名，在外形上也与高达锡蒙利更为相似。

为了隐藏本来面目，高达维达尔搭载了三个亚哈反应堆，而在恢复本来面目后，隐藏身份的目的不再需要，因此高达锡蒙利维达尔将第三个亚哈反应堆拆除。但是阿赖耶识系统E型依旧得到了保留，令机体依旧能够发挥完全潜力的性能。

武装方面，该机依旧延续了加埃利欧擅长的近战武装，主武器是一柄大型钻枪，枪断具有旋转机能，能够增强武器的穿透性，同时还内置两门机枪和两台达因斯尼夫发射器，可发射特殊的KEP弹。

机体的背包处拥有两支隐藏机械臂，可以用来操作两面盾牌，由于机械臂的活动范围很广，因此能够为机体提供多角度的防护性。同时盾牌内还带有发射装置，与钻枪组合时便可发射达因斯尼夫。此外机体的膝盖部还各有一门钻钉发射器，并配备了一柄战剑。

加埃利欧驾驶该机与麦克吉利斯·法利德驾驶的ASW-G-01高达巴力进行了最终决战，两机双双重创。