ASW-G-XX 高达维达尔是加埃利欧·伯德温经过埃德蒙顿郊外的战斗而大难不死后，以ASW-G-66高达锡蒙利骑兵型为基础进行大幅改修并通过对试作形态ASW-G-XK刻痕的运作数据进行调整后得来的高达骨架MS。

加埃利欧·伯德温在经过埃德蒙德战斗后，化名为“维达尔”，而其驾驶的该机也以“维达尔”命名，该名来自于北欧神话阿萨神族之中的维达，拥有“复仇之神”等称号，而“复仇之神”正符合了该机的形象和机师的复仇心理。

与其他具有两枚亚哈反应堆的高达骨架型MS不同的是，高达维达尔配备了三枚亚哈反应堆，因此性能上比其他高达骨架更为优秀。

武装方面，继承了ASW-G-66高达锡蒙利的特性，以近战为主，以一柄爆破之剑为主，该武器是以本机试作形态刻痕使用的试作型爆破之剑为基础改进得来。剑刃在刺入敌机后可及时脱离，并更换新的剑刃，以增加刺击的灵活性，搭载有剑刃的三联装荚舱设置在腰部两侧。而机体的腿部也安装了斩击刃。远距离武装方面，高达维达尔配备了一柄突击步枪和两柄手枪。

而该机最特殊之处在于它搭载了“阿赖耶识系统E型”，该系统中寄存了艾因·达尔顿的大脑意识，在启动时，艾因的战斗意识会接管维达尔的身体操纵机体进行战斗，既能够充分发挥高达维达尔的潜力，但又不会对机师的身体造成负荷。

在麦克吉利斯·法利德夺取了ASW-G-01高达巴力后，了解了麦克吉利斯真意的维达尔恢复了加埃利欧·伯德温之名，并决定将其讨伐，高达维达尔也露出了高达锡蒙利的真身，后被改造为ASW-G-66高达锡蒙利维达尔。