武者顽驮无是最初登场于《模型狂四郎》的一款MS，造型通过RX-78高达设计而来，武装方面配备了近战长兵器十字纹枪“散光丸”，拥有刺穿坚固装甲的能力，其他武装还包括武士刀“日轮丸”和薙刀“电光丸”，远距离武装则是火炮“火龙丸”和大筒“怒龙”。

在《模型狂四郎》中，武者顽驮无是京田四郎为了与茂对决而制作的原创钢普拉。后被万代SD化，由大和虹一设计，并推出模型作品。因SD武者造型大受欢迎，万代开始了以SD武者武士为造型的长篇模型系列，并在随后真正把系列命名为《SD战国传》，开始了SD战国传长达20年的模型系列。

在《SD战国传》的故事中，天生热血、斗志强顽，面对敌人亦毫不畏惧，但缺点同样是血气刚强，行动有时显得鲁莽。是精通各种武术的最强武士，武者七人众的队长。他们持续与神秘武者暗将军指挥的黑军队作战。他是历史上第一个被授予“武者”称号的人，绰号就是“武者”。 “武者七人众”是以将顽驮无为父亲的义兄弟团队，但与双胞胎弟弟农丸一样，武者也是将顽驮无的亲生儿子，与第二代顽驮无大将军是表兄弟的关系。与暗黑军团的战斗后，将顽驮无把自己的孩子当作农民的孩子一样抚养长大，但他的能力得到了认可，加入了顽驮无军团，即使在担任了顽驮无军统帅的职位后，他仍然受到部下的信任。虽然他有晕车浪的缺点，但经过大量的训练，他克服了这一点。他取得了许多成就，后来成为三代目顽驮无大将军。OVA中，有一情人“萨克子”。

在《SD战国传：天下统一篇》中，武者顽驮无的形象由RX-78-1试作型高达设计而来，设定改为了是雷顽驮无的长子、“若武者队”的首领，是在众人当中唯一拥有“武者”名号的人物。

在《武者·骑士·指挥官：SD高达紧急出击》中，武者顽太无是被召唤来对抗太空霸主力量的三位英雄之一。

武器：武久丸、剃刀、种子岛雷威枪、鹫型飞行盾、大炮、三连机关炮。