MSR-100 百式改原是MSN-100百式的试作3号机，由于作了各种测试，最终根据这些测试结果把3号机彻底的改修了，就成为了百式改。

百式改的改修计划，是在格利普斯战争进入中盘阶段后，奥古和卡拉巴方面委托阿纳海姆电子公司所进行的“Z计划”的后续计划以及各种常规MS的增强需求，这在阿纳海姆内部被非正式地称为“第二次增强型MS开发计划”——或者俚称“圣诞节礼物清单”。

百式作为“Z计划”的初期产物，在格利普斯战争前期有着相当不错的机体性能，但在战争的中后期，面对泰坦斯开发出来的高性能可变式MS，百式性能上的不足逐渐暴露出来。

百式改和百式相比，无论是发电机出力、推力、搜索半径都有不同程度的提高，在注重火力的同时也提高了机体的机动性。但是，虽然拥有优秀的电子设备和武装，但软件系统的开发却没有跟上脚步。需要对应各种武器，能随时切换流畅正确运作的程序的开发滞后，使得驾驶员的负担被再一次加重。而诸多新设计和新技术的应用更是将机体的造价推高到难以接受的地步。最终实际建造的机体只有两台，其中一台被送往地球后被卡拉巴接受，作为开发新型陆战MS的样本。而另一台则配备月面的奥古部队，由爱尔兰级战舰所属的克里夫·弗雷米格中尉驾驶，曾经有与泰坦斯部队交战的纪录。而在U.C.0090年联邦军组建隆德·贝尔舰队之初，曾在当时作为旗舰的拟·亚加玛上目击到有一台百式改。