VGMM-Gf10 高达G-路西法是基特实验室开发的一款试做型G系MS，机体尚处在实验阶段，因此在驾驶舱内有两个额外的座位用以检查操作。

G-路西法的外观与其他G系MS有较大的不同，除了流线型身体外，头部单元的传感器为单眼传感器。G-路西法的性能非常优秀，除了拥有高出力和高耐久性的推进器，机体的腿部还内置了米诺夫斯基飞行器，因此可以在大气圈内飞行。装甲方面采用了金星殖民圈开发的新型光子装甲，并配有高质量的雷达。

武装方面，G-路西法以裙甲上的三枚浮游炮为主，每一枚浮游炮都拥有一门MEGA加农炮，同时炮身侧面还有六门光束炮，可进行全方位攻击。而除了攻击作用外，连接在裙甲上时，浮游炮也能充当推进器来使用。而除了浮游炮外，G-路西法还配备有两柄光束剑和一柄光束步枪，以便在浮游炮损失后进行战斗。

除此以外，在蓝光版中，高达G-路西法还拥有“月光蝶”系统，拉莱雅曾在加布罗对一艘永贺船使用该系统。

该机在基特实验室整备期间，被突然入侵的梅格法纳号接收，随后成为拉莱雅·曼蒂的座机，参加了在地球基亚纳高地的战斗。