AGE-1G 高达AGE-1光辉型是弗利特·明日野意识到高达AGE-1的性能越来越无法赶上时代后，在AGE-1F高达AGE-1浅滩型的基础上改造而来的改修型MS。

A.G.164年，弗利特驾驶高达AGE-1浅滩型保护奇奥·明日野驾驶的AGE-3O高达AGE-3轨道型时，因性能上的差距而被Xvt-zgc基拉加和Xvm-zbc森多拉姆重创，之后弗利特在高达AGE-1浅滩型的基础上进行了改造，令年事已高的高达AGE-1拥有更接近第三代MS的性能。

机体的结构经过大幅改造，躯干与四肢增加防光束装甲，能够防御敌人的光束射击武器攻击，必要时也能排除装甲增加机动性。武装方面，其主武器是位于盾牌的防盾步枪，其威力更胜于DODS步枪，调整出力后也可形成光束刃进行近战，而盾牌上利刃也能斩开大部份MS的装甲。

此外，高达AGE-1光辉型还能够在背部搭载格兰斯顿发射器装备，该状态下的高达AGE-1光辉型被称为“高达AGE-1全装光辉型”，弗利特便是驾驶着该形态的高达AGE-1战斗到与维甘军的“百年战争”的最后一刻。