GN-011 妖天使高达是天人继GN-003主天使高达与GN-007堕天使高达后开发的拥有可变性为飞行形态机能的新一代高达。“Haurt”之名源自《古兰经》中一位堕天使“哈鲁驮”，与“玛鲁驮”是堕天使二人搭挡。

妖天使高达为阿雷路亚·哈普提森与索玛·皮里斯的专用机，是天人的高达中首次采用双人乘坐式驾驶舱的机体，有两名机师分摊机体的控制和射击管制，前座索玛负责武器管制，后座阿雷路亚则是负责机体控制。同时，该机也将在与准变革者决战时投入的GN-007+GNR-101A弓兵型堕天使高达的实战数据广泛应用于本机的开发设计中，GN导弹发射柜等可选武器也成为了标准装备，不仅战斗力有着显著的提高，而且本机本身依然保留了追加可选武器机能。在战斗中，因有着高速移动能力及可与多数敌人对峙的武器，在战斗开始时便可直接冲入敌人中心地带进行扰乱式的攻击，为之后到达的友军制造出有利的战局。

作为主天使高达和堕天使高达的后继机，该机同样为高机动型高达，而天人的历代高机动型高达都是活用变形机构，以期能够快速投入战场的机体，因此多以机动性为优先考量，而武装方面则是靠选配的武装货柜或是外加推进器，还有GN弓兵等支援机来提升战斗能力。但是妖天使高达与GN-010狱天使高达一样，开发概念开始走向重武装化以提升战斗能力的方向，因此在机动性方面相较过去已稍微减弱。

武装方面，在前一代测试过的双步枪成为正式装备，此外还在武装货柜上加装GN加农炮，搭载GN飞弹的武装货柜也成为标准配备，大幅度强化武装。

另一方面，该机从一开始就设定为阿雷路亚（哈雷路亚）+索玛的双人驾驶模式，这点不仅是为了分摊机体操控和武器管制工作，更搭载了能够最大限度发挥超兵能力的“玛鲁驮系统模式（或称风神模式、妖魔模式）”，该系统可以说是专为阿雷路亚和索玛两位超兵而开发，同时对于阿雷路亚与其第二人格哈雷路亚·哈普提森协同性要求非常高，阿雷路亚和哈雷路亚的“反射与思考的融合”对这个系统是必要的，借由阿雷路亚和哈雷路亚两个人格的“反射与思考的融合”，与玛利来达成“三位一体”的连携，搭配Trans-Am系统使用，能发挥驾驶者最大限的能力。

机体头部为具备高达特征的双眼式摄影器构造，除了配备四个大型天线外向后方大幅度延伸，脸部双眼式摄影器设有面罩，玛鲁驮模式发动时，额部与面罩会展开，脸部变成具备六眼的特征。由于基本骨架与堕天使高达相同，GN太阳炉和堕天使高达一样安装在骨盆中央。背部连接尾部组件和武装货柜的地方都集中在腰部。和主天使高达、堕天使高达一样为了适应变形机构，具有细长形状的腿部，在小腿的侧面配置GN推进器，脚掌底下也配置有固定用的钩爪。