N-010 狱天使高达是由天人以GN-006智天使高达为基础开发的狙击战用MS。“Zabanya”之名出自《古兰经》，是《古兰经》中记载的19名地狱守护者之一，其身份也是天使，主司责罚，有“狂乱的突击者”的意思。

该机继承了GN-002力天使高达和GN-006智天使高达的开发体系。与其他高达相同，虽然继承了前代的框架，但却是由初期的“狙击型”概念进一步进化而成的机体。考虑到前次大战中被迫与A-Laws和准变革者进行角力，因此该机与力天使高达和智天使高达相比，狱天使高达相对远程狙击能力，不再狙击单一目标，而是更注重于整体火力的提高，而进化为以寡敌众的全方位射击型机体，成为攻防一体的武器。

此外，不论是力天使高达或是智天使高达，都将先前的机师尼尔·狄兰迪身为狙击手的能力纳入考虑后开发，但狱天使高达则改为配合莱尔·狄兰迪的特性进行开发。

机体头部为具备高达特征的双眼式摄影器构造，继承了力天使高达和智天使高达都特有的头部狙击专用感测器，由天线中央的外部感测器滑动后展开。与智天使高达不同，GN太阳炉移设回身躯中央内，肩部增设内藏式高精度感测器以对应多重锁定机能，由肩部上方的装甲滑动展开露出。GN推进器装备于腰部，透过连接臂固定各GN枪套Bit。腿部侧面内藏有感测器，脚底、脚尖皆设有固定用的钩爪，可以刺进陨石等物体内协助固定机体，这些钩爪以提供更安定的射击状态。

力天使高达和智天使高达都在驾驶舱搭载了精确型枪型控制器负责精密狙击，但是狱天使高达直接把左右的操纵杆作为有扳机功能的枪型控制器使用，这样可以让机师在通常状态下即可进行狙击。

机体头部仍设有狙击专用感测器，但同时肩部也设有内藏式感测器，通过运用此三只“眼睛”获得能同时锁定多重目标的性能，作为提高准确度和战斗效率而存在，探测机能明显优于其他高达。但是传感器本身不堪一击，为了遮掩机身上的这些传感器部位，通常时由外部装甲保护起来，必要时才露出进行使用。

狱天使高达拥有完美的狙击能力 ，即使在对方高速移动的情况下，也能有极高的命中率。同时为了适应各种任务，也有多种换装，由于可同时操作多数武器，能以单机来对抗大部队。与此相对的是，该机的操作也变得复杂，因此机体共搭载两台AI机器人“哈罗”，负责协助射击控制，管理大幅增加的武器管制和机体控制工作。

武装方面，狱天使高达装备有最新的GN粒子武器，主要十组大型“（GN枪套单元）”武装系统。该武装是由GN盾Bit开发而来的武器，标准形态时左右各五台，总计十台装备在腰部的支架上，除分别作为Bit进行远程控制外，也可令两台合体成盾牌来使用。正如其名“Holster（枪套）”所表示的那样，枪套Bit整合收纳了射击型Bit的机能，内部收纳着枪支，可以进行GN手枪或者GN来复枪Ⅱ的选择，在运用方面也更有效率。