『00V』に登場。CBのガンダムの複製機で得られたデータをもとに開発された最初の機体であり、「GNZシリーズ」と呼ばれる機体群のプロトタイプ。特に第2世代機プルトーネのデータが色濃く反映されており、CBのガンダムでは採用を見送られたコアファイターシステムを搭載している。額にはツインカメラに加え新開発のラインセンサーが採用され、両肩には武装への粒子供給用の大型GNコンデンサーを内蔵。これら一連の特徴と機体の基本フレームは、GNZシリーズ共通となっている。その後の正式採用機体ではアロウズでの戦闘参加を考慮し、ガンダム的外観は廃されている。

機体名の「GRM（ガルム）」は「Generation of reborn MS （生まれ変わったMSの世代）」の略称である。北欧神話に登場する「地獄から這い出ようとする亡者を見張る冥界の猟犬 (Garm)」と関連付けられた名称で、復活したCBに対抗する機体であることを強調している。

『00I』ではリジェネ・レジェッタが軌道エレベーター内部で自らの能力（太陽炉のコントロール）のデモンストレーションに使用し、擬似太陽炉がバーストした状態でそのまま放置される。

その後ビリー・カタギリがソレスタルビーイング号内に保管されているのを目撃する。

『00I 2314』においてはフェレシュテによって軌道エレベーター内に予備機として秘匿されており、コックピットは第4世代ガンダムと共通の物を流用し、作中ではケルディムのコックピットが使用されている。当初は擬似太陽炉はおろかコンデンサも搭載していなかったが、ELSの襲来に際しては擬似太陽炉を搭載し、レオ・ジークが搭乗して地球の防衛に使用される。防衛ラインを抜けたELSを誘導するためにレオが脳量子波を発し、注意を引き付けて侵攻を防ぐも、接触したために浸食される。しかし、完全に侵食される前にELSが人類を理解したことで、ELSと共生する機体「ガルムガンダムE」として生まれ変わる。

機体デザインは、後継のGNZシリーズ各機と共に柳瀬敬之が担当。

試作型GNメガランチャー - 艦砲を上回る威力を持つ携行式の大型ビーム砲。砲身を閉じることで2連式のビームライフルとなる。粒子供給は両肩の大型GNコンデンサーから行われる。

GNビームサーベル - 両腰の装甲内に2基を格納する。ガデッサと共通の接近戦用装備。

GNバルカン - 両手首付近に各1門ずつを内蔵する。以降のGNZシリーズにも共通して装備される。

GNシールド - 内蔵されたGNコンデンサーを展開することで、広範囲にGNフィールドを発生させる。擬似太陽炉搭載機である制約上、使用時間は限られる。