GNZ-001 镇魂犬高达是专为变革者而开发的、GNY-004B黑色审判女神高达的直系发展型，也是GNZ系列MS的试作型，“GRM”全称为“Generation of Reborn MS”，读作“Garm”，是北欧神话中出现的地狱巨犬——加姆。

该机在设计时吸纳了GNY-004审判女神高达核心战机系统的设计资料，以及考虑到变革者数目稀少和同类型拟太阳炉数量少此两因素的缘故，设有能于紧急时把驾驶舱直接拔出与背包的拟太阳炉组合脱离的逃生单元系统，该设定对于“GNZ系列”的发展极其重要。

武装方面，该机的主武器是GN Mega发射器，能够发射远程高能粒子，同时也可以兼作双管步枪使用。近战武装是一对GN光束剑，GN火神炮则位于前臂，GN盾可发射GN力场。

镇魂犬高达是天使所用的三台高达之一，但由于变革者的MS发展迅速，很快便设计出了更优于镇魂犬高达的MS，镇魂犬高达也就此被存放于天人号内，直到A.D.2314年与ELS的冲突，该机被追加了Trans-Am系统后由尼奥·吉克（前人革联军超兵列奥那多·范恩斯）驾驶，并在战斗中被ELS侵蚀成为GNZ-001E镇魂犬高达E。