GN-006/SA 特殊突袭型智天使高达是为了实行突入基地设施内的任务，而由GN-006智天使高达追加“七枪”装备修改而来的机体，将所有枪皆变更为短枪身，全身装备着七支枪，分别为一支GN突击用卡宾枪、两支GN冲锋枪、两支GN粒子束手枪、两支GN粒子束手枪Ⅱ。枪的数目是负责设计的伊恩·瓦斯提刻意与GN-001能天使高达的“七剑”装备相同而设的，实际的开发代号也被称为“七枪”。型号中的“SAGA”全名为“特殊突击用高达武装”。

GN突击用卡宾枪是基于智天使高达的GN狙击步枪Ⅱ所开发的，作为在狭窄地带使用的武装，GN突击用卡宾枪将GN狙击步枪Ⅱ的狙击功能作了简化，牺牲了远距离精准度换来了近距离火力的强化，但仍然可以进行简单的狙击，同时使用了独立的弹匣式GN储罐作为弹药供应手段，对于更换了GN储罐作为机体动力源的本机而言也无须担心该武器长时间的射击对机体本体运作时间的影响。此外，在部分的游戏设定中该武器也可发射实弹。

GN冲锋枪基于智天使高达的GN狙击步枪Ⅱ三联冲锋枪模式的战斗数据而开发，拥有较强的连射火力，在狭窄地区中面对较多敌人时可以形成良好的火力压制。

GN导弹集装箱代替了原本智天使上的GN护盾，除了作为武器使用外还拥有保护机体动力源的功能，同时可以根据战况选择导弹发射器与机雷投射器两种形式，丰富了机体的作战方式。

为了应付中距离及近距离战斗，机体头部搭载了专用的水晶传感镜头（狙击时会滑向斜前方），左胸亦有小型的传感镜头，此外使用GN小型盾牌替代了不适合在狭窄空间使用的GN浮游盾。

七枪型智天使高达在A.D.2314年时已成为“天使”所用的三台高达之一，由尼奥·吉克（前人革联超兵列奥那多·范恩斯）驾驶，曾作守卫天使的基地用，并击毁几部地球联邦（A.D.世纪）的MSJ-06Ⅱ-E铁人式太空型。而在《高达EXA》漫画的00世界中，该机体亦被莱尔·狄兰迪驾驶过。