第2世代ガンダム4号機。機体名は「審判」のカードに西洋占星術上で結びつけられる冥王星に由来する。GNフィールドの制御テストを目的に製造されたが、当時の技術レベルではGN粒子の制御に難航したため、装甲内部の中空スペースに粒子を展開する代替案(GN複合装甲)を採用している。また、太陽炉とパイロットを回収するため、胴体部が分離し、自力航行能力をもつ脱出ポッド「コアファイター」に変形する機能を持っている。この機体ではGNドライヴを2基搭載するダブルドライヴの採用も検討されていたが、太陽炉から放出される量子波が干渉し合う不測の事態が発生し、当時の技術力では未知の問題としか認識出来ず機体の稼働に支障を来したため、この採用案は見送られている。その代わりに大容量のGNコンデンサーを採用することとなった。当初はトライアルシステムの搭載テストも予定されていたが、マイスターの適性を含むさまざまな問題があったため、実際のテストは第3世代機のナドレに持ち越された。また、特殊関節を使用しているため、機体のアクティブ時とスリーブ時で全高が変化する。

人革連の軌道エレベーターに対するテロ阻止のために出撃し、GNコンデンサーを自爆させることでテロリストのMS部隊を行動不能に追い込むことに成功するが、コアファイターの分離をビサイド・ペインに妨害され、マイスター2名が死亡する（プルトーネの惨劇）。その後、運用プランから外れたことで、第2世代機では唯一TYPE-Fへの改修が行われていない。

「プルトーネの惨劇」後はフェレシュテにて修復・保管されていたが、『00F』において0ガンダムの引渡し要請にやってきたトリニティに反抗しフォンが独断で出撃。スローネツヴァイの集中攻撃で大破するが、ハナヨの判断でコアファイターを射出し、太陽炉とフォンは無事に戦域を離脱。それと同時に自爆システムが作動したため本機は失われる。