GNX-704T/AC 先驱式（近接战斗型），又被称为“未来先驱式（“Sakigake”即日本汉字“先驱”之意）”，是GNX-704T先驱式的特化型试作机之一，属近战用机体，为化名为“武士道先生”、喜爱近战的格拉汉姆·艾卡少校所专用的机体。外形在武士道先生的要求下，改造得和日本铠甲十分相似，是一台为武士道先生的性格、趣味和特长而制造的MS，有着“先驱中的先驱”这样的绰号。

该机和一般先驱式最大的分别在于背部推进器，其背部推进器为了方便挥刀，由横向配置改为垂直配置。全身的装甲主要强化胸部与肩部。同时得益于GN粒子喷射技术的发展，由推进器喷出的粒子密度较一般的先驱式高，所以甚至可以像GN-000000高达的GN动力系统一样，利用高密度的GN粒子挡下光束攻击。

此外就是该型机的OS为了配合左撇子的武士道先生而作了更改，同时也参考了SVMS-01X联合旗帜式特装型Ⅱ的数据，而和其余先驱式一样，该机也装有自动机器人的管理系统，不过想想也知道武士道先生肯定不会去用的。

武装方面，为了配合机师的近战习惯和个人兴趣，其主武器被设计成和日本武士用的武士刀和相差无几的GN光束剑和GN光束短剑。两把GN光束剑的放置方式也和一般先驱式有所不同，并不是放在两肩，而是像日本武士一样放在腰间。GN光束剑比其他普通的先驱式的GN光束剑更长，可用于双持，输出功率更高且具有轻易切断00高达的GN盾牌的破坏力，但同时消耗的GN粒子也很高。GN光束短剑收纳在左胸部下方，比普通的GN光束剑长度短，操作持续时间也更短，但输出功率与普通的GN光束剑接近。头部的传输线可给予武器提供额外的能量，但由于不方便连接与断开，在其右臂部E碳制的GN盾牌中上方安装有GN电容器给予GN粒子消耗很高的GN光束长剑充能。

在机体的肩部推进器上有一对GN短光束加农炮，连射力强但威力较GN光束步枪弱，主要用于在近战时牵制对手。和一般的先驱式同样，未来先驱式也配有E碳素实体GN盾牌，不过经过改造，带有防御棍，可以和GNX-609T厄运式Ⅲ一样产生GN力场，增加防御力。此外GN火神炮也得到了保留。

在武士道先生的操纵下，该机展现出的性能直逼高达型MS，也是少数能单机压制高达的机体。在天人为掩护卡塔隆而展开的战斗中，武士道先生驾驶该机单机就逼得00高达发动Trans-Am系统。尽管随后被00高达斩下了左臂，但仍然坚持到00高达的双重动力系统出现问题。