GNX-704T 先驱式是从GNX-603T厄运式发展而来的高性能泛用型MS，只配给A-Laws的高阶军官。

和厄运式系列不一样，先驱式采用了原人革联MS铁人式的工业整备系统，令其整备能力极高，而头部的摄影机配置则留有厄运式的样式，不过和其结构最相近的应该是天人所属的高达，由驾驶舱的位置到MS的骨架都和高达十分相近，甚至可以说先驱式是一台披着铁人式的皮的高达，也因为采用了人革联的系统，其装甲比GNX-609T厄运式Ⅲ来得厚重。

不过先驱式在动力方面也有新设计，除了太阳炉之外，也采用了传统的电力驱动系统。GN粒子主要用于攻击和机体制御，而传统的电力驱动系统则用于肢体移动和电子设备等系统，使先驱式的作战半径和时间都较厄运式Ⅲ更广、更长。

另外先驱式采用厄运式系列所没有的的太阳炉和推进器分离的设计，令其机动性和速度都比厄运式Ⅲ更为优秀。而长距离移动方面，先驱式采用了GNX-704T/FS 先驱式强行侦查型的数据反馈，制造出先驱式用的长距离移动用推进器——GN尾部助推器，令先驱式的用途比厄运式Ⅲ更具泛用性。

武装方面，先驱式并没有采用厄运式Ⅲ的GN长枪，而是采用了GN光束机枪为主武器，在加装配件后也能组成GN光束步枪。盾牌方面同样没有采用厄运式Ⅲ所配备的GN盾牌，反而采用了单纯E碳素实体盾，减少了先驱式战斗时消耗的GN粒子，从而达到延长了战斗时间。近战用的GN光束剑和GN火神炮则得到了保留，GN手榴弹和GN火箭筒也继承自厄运式Ⅲ。此外还可以装载GN特殊导弹集装箱以满足对舰船攻击任务。

另外，在先驱式身上亦装有自动机器人的管理系统，令先驱式拥有控制自动机器人作战和作业的能力。

由于采用了复合动力系统，先驱式的GN粒子消耗量大减，大大提升了战斗时间。而且果敢地采用了高达的技术，令其性能在厄运式Ⅲ之上，更号称能够超越天人的第三世代高达，因此被A-Laws优先采用。

但同样的，相比已经模式化生产三代的厄运式系列来说，先驱式的成本大幅度提高，而由于采用了原人革联设计团队的新生产线，先期投入相当巨大。所以计划在量产后和厄运式系列进行轻重配，以降低整备和成本问题。不过，少量生产并列装的先驱式，依然给天人制造了非常巨大的危机。