MSJ-06Ⅱ-SP 铁人式·桃子是人革联为了应对高达战而由MSJ-06YⅢ-B铁人式·槴子改装而来的超兵专用机，又被称为“铁人超兵型”，配备给人革联的超兵一号索玛·皮里斯少尉驾驶，涂装为粉红色，番号中的“SP”代表“超级机师”之意（也有一说是代表机师索玛·皮利斯的英文缩写）。

铁人式·桃子是宇宙、地面两用的机体，可于太空与陆上的使用而不须换装，是为有效发挥超兵机师能力而设计的机体。超兵由人类革新联盟机密的人体实验项目“超兵计划”诞生。该机以铁人式·槴子为基础研发，具备特殊情报处理性能，并强化了机动性，以此来匹配超兵一号索玛·皮里斯的能力。

铁人式·桃子拥有匹敌天人高达型MS的性能，被人革联认为是对抗天人组织高达的王牌，在特殊情况下其机动性能甚至超过了当时天人的第三代高达，其出色的机动性源于肩部护板护甲和腿上的大型偏向式推进器、以及全身各种辅助推进器，拥有远超一般铁人式的机动性。机体头部装备两台感测监视器，分别在此组件的顶部与底部，强化了铁人式·桃子的情报数据收集能力。

与MSJ-06Ⅱ-E铁人式·宇宙型不同，铁人式·桃子仅在背后配备一个水槽作为推进剂使用，并且可以与MSJ-06Ⅱ-C／B铁人式·高机动B型一样在地面上悬浮移动。

为了保护珍贵的超兵机师，驾驶舱前方的装甲被加厚。而机体前期的驾驶舱和普通的铁人式相同，为铁人式标准的头戴式护目镜显示器。但在高达捕获作战前期，为了使铁人式·桃子信息情报处理更快、更精确地跟上机师索玛·皮里斯的反应速度，驾驶舱被改造为高速数据处理系统——全感官投影系统，该系统能够将从传感器收集的信息集成到全景全息显示中。初登场时由于有测试的性质，仍然使用头带式显示器，不过由于不能阻隔机师索玛·皮利斯和高达机师阿雷路亚·哈普提森的脑量子波，在安全的建议下，后被装上全方位投影系统及新型机师用太空服以阻隔脑量子波。而这一系统除了身为超兵的索玛·皮里斯少尉外，人革联军中尚无第二人可以操控。

武装方面，铁人式·桃子则装备了铁人式·宇宙型相同的宇宙用200mm×25口径滑膛炮、铁人式·陆战型相同的碳刃。

在A.D.2307年，随着天人组织对超兵机关的曝光与破坏，超兵计划就此终止，因此很难再次开发出类似铁人式·桃子这类特殊的MS。而随着人革联获得了拟太阳炉搭载机GNX-603T厄运式，铁人式系列机体正式被淘汰，铁人式·桃子也随之退出了历史的舞台。