MSJ-06Ⅱ-C/B 铁人式高机动B型是取消了MSJ-06Ⅱ-C铁人式·高机动型的可变翼，而增加脚部推进能力后的铁人式机型，机体以气垫浮行移动，并做了防尘措施，大多在沙漠地带使用。

该型机与铁人式·高机动型最大的区别，就是排除了会导致成本过高的机翼和喷射引擎，并针对气垫移动方式进行强化。比起铁人式·高机动型的飞行能力来说，该型机是更重视机动性的机型，是专门用于悬浮移动的机体，因此该机机动性比起以跑步步行作为移动方式的MSJ-06Ⅱ-A铁人式·陆战型要优秀许多。

为了对应在沙漠中的行动，该型机的脚部和上半身关节部位都进行了包含密封处理在内的许多对策措施。当然，该机在沙漠以外的地方也会使用，后为反联合组织纯源使用。

武装方面，该型机与铁人式·陆战型大体相同，只是苏鲁·苏鲁祖曾驾驶的该型机还持有来源于MSJ-04法统式的碳钢矛。