MSJ-06Ⅱ-C 铁人式·高机动型是在MSJ-06Ⅱ-A铁人式·陆战型的基础上，于腰部装设水平展开式的可变翼、腿部内装载了推进用喷射引擎后的形态，令机体能够拥有短暂飞行的能力，是为了获得飞行能力而开发的铁人式衍生机型。

该机的特点是利用超重带来的优点，同时将弱点机动性提高到极限。为了减轻重量，该型机取消了肩部与腿部的E碳盾牌。机翼内有12具喷射引擎，加上双脚内的两具，合计共有14具喷射引擎，令该型机的悬停速度达到了时速300km/h，在空中时速甚至可达900km/h，展现了铁人式在地面上无法想象的高机动性，能够较快速的到达作战区域。不过尽管铁人式·高机动型装有机翼，但并不适用于实际飞行，在飞行时的机动力很低，因此并非用于空战，而是用于从运输机出击、进行短时间的滑降并在悬浮时改变航向，降落后，机翼垂直折叠并收纳在MS背部。

由于铁人式·高机动型使用的喷射引擎和机翼导致成本过高，因此之后便衍生出MSJ-06Ⅱ-C／B铁人式·高机动B型。