NRX-044 亚希玛是联邦军最初开发的可在大气圈内使用的可变MS，也是第一台不使用副飞行系统等辅助装置，成功地在地球上空飞行的单机。

早在一年战争期间，无论联邦还是吉翁都存在着将飞行能力赋予MS的测试，如联邦的RX-78E高达GT-FOUR以及吉翁公国未被确认的名为Zakuspeed的可以进行MS与MA形态切换的机体。但这类利用液压动力管传动达到变形的MS高成本的同时极其不稳定，一切归咎于实现飞行的MS有着相当高的技术门槛。

而NRX-044 亚希玛是联邦军集合多年来的MA与MS开发研究技术所最新开发完毕的一款被称作可变式MA的新型机动兵器。

U.C.0085年，该机的先行型完成，测试时发挥了良好的性能，所以最终实现了量产，主要配备给了联邦军的各地面基地使用。由布兰·布尔达克少校所驾驶的本型机，给卡拉巴的奥特姆拉带来了很多的麻烦。