MSJ-06Ⅱ-E 铁人式·宇宙型是MSJ-06Ⅱ-A铁人式·陆战型的太空泛用型。在轨道电梯建设过程中发生的太阳光纷争后期采用铁人式·陆战型之前，人革联依靠基于化石燃料驱动的MSJ-04法统式，并没有宇宙用的MS，试作型的宇宙用MS也只有分配给一部分王牌机师使用，数量极为稀少。为了在宇宙空间战斗，人革联部署了MAJ-S08小手式肩负起他们宇宙用机体职责。而为了赶上其他联盟方开发的宇宙用MS，采用更好的宇宙用机体，人革联以铁人式·陆战型为基础并使用了小手式的数据，开发了该型机。

在A.D.2307年，铁人式·宇宙型成为人革联宇宙用的主力机体，尽管在当时铁人式的技术在当时的时间点已经过了10年以上，单纯比较就是技术上落后其他国家联盟10年，但这绝不代表人革联军的开发能力比较低，纯粹是因为对于MS的开发和运用看法不同。人革联军以长时间使用相同的机体（技术）的获益为优先，生产性提高、整备工作效率化，以及技术熟练的驾驶员都受此影响。铁人式的故障率比其他联盟阵营机体低四成，而且整备更是惊异性的短暂到只需五分之一的时间。

该型机全身装有各种宇宙用设备，包含横跨身躯的9个推进器，尽管重量超过120t，但具有优秀的机动性。腿上装有分别装有水槽作为推进剂，本身可以作为劣质的盾牌使用，也可以脱离遮挡敌人的火力攻击。通常每条腿是配备一个水槽，也可配置多个水槽实现长距离行动。

主武装为200mm×25口径滑膛炮，安装在前臂，可以使用各种类型的弹药来对应多种战况，两个由超硬碳材料制成的散热片连接在枪管上，实现散热的同时亦可作为刀刃使用。在左胸部设有30mm机枪的实弹射击武装，口径小威力低，射速高，适合对付微小目标、防空与牵制敌人行动。左胸下方亦可选用安装碳网发射器，发射后分开成以E碳制的网状，以四个火箭推进来固定捕获敌方MS，具有很高的韧性。右胸部设有碳线发射器，E碳制成的线前端有火箭推进锚，可用于缠紧、捕获、拖拽敌方MS，具有很高的韧性。前臂上部可选配四管装的凝胶发射器，可发射由火箭推进的胶囊，接近地方目标后发射凝胶，凝胶在接触目标瞬间会立刻固化，通常瞄准目标关节、活动部件和推进部位来限制目标活动。