GNW-001 座天使高达一型是由拉古纳·哈维制造的搭载拟太阳炉的三架座天使高达的一号机，由三位一体组织的长兄约翰·特里尼迪驾驶。其名源自于九大天使阶级之一的“座天使”，“Eins”来自德文的“一”。

虽然在GN太阳炉、装甲材质和一些骨干技术方面，座天使高达与GN-001能天使高达等机体具有共通性，但是座天使高达与CBS-70托勒密号的四架高达分属完全不同的开发路线。

首先，座天使高达使用的GN太阳炉是会放出红色粒子、被称为[T]型的拟似太阳炉。与原始版本不同，并非半永动机，而是依靠电力供给产生GN粒子。因此一旦切断电力GN太阳炉就会停止运作，可以说只是一种把能源变换成GN粒子的变换炉。也因为这个原因，座天使高达在GN太阳炉本体上还加挂了启动器，成为此型的特征。

机体构造也非常特殊，为了轻量化而使用把GN太阳炉本体当成主要骨架一部分的钻石型构造。此外，将GN粒子送往机体各部位的方法也非管线方式，而使用骨架内侧直接输送的方式。三台座天使高达使用的共通的基础机体构造，这与能天使高达等四台高达的设计都各不相同，但座天使高达只变更武器和部分装备就能表现出各自的特色。而这些装备都是三机一队行动为前提，与针对单一机能特化的能天使高达等四机的设计方向完全不同。后来座天使高达成为GNX-603T厄运式的基础机体，厄运式所具备的优秀泛用性，便是座天使高达各机的特色推导而成。

虽然三架座天使高达的基本体型都相同，但头部形状各机不同，这是由于头部必须采用与各机武装搭配的机能，座天使高达一型的头部最大特征是巨大的刀状天线，作为指挥官机强化通讯能力，且在炮击时需要进行大量的资料连接，提高射击精度。肩部设有控制GN粒子用的特殊天线且旁边配置有格斗用武器GN光束剑，是所有座天使高达共通的装备，臂部设有连接各种装备的接点。拟太阳炉配置在身躯中央，且太阳炉上设置有启动器，对于没办法在大规模基地里整修机体的座天使高达是必要的设备。背包处设有接口，可与二型、三型进行连接。腿部推进器内侧为GN粒子喷射口，脚底与大多数高达相同设有固定用钩爪。驾驶舱设置在拟太阳炉上方，为长椭圆形且近乎完全覆盖的高可视性荧幕可看出其设计思想的差异，驾驶者以驾驶服的推进背包兼连结器接到后方固定在座位上，从后方向前延伸的扶手上设有控制握把，扶手设计成包围驾驶舱的形状，可以保护驾驶员免受战斗时的强烈冲击。座天使高达一型和二型的驾驶舱几乎完全相同，但三型多了搭载辅助用AI搭载型机器人哈罗用的基座。