GN-002+GNR-001D GN装甲组模D型是GN-002力天使高达与GNR-001DGN武装战机D型组合后的形态，是天人为了与为消灭天人而成立的联合国军进行决战而部署的反舰支援机动兵器。

GN武装战机D型是专门为支援力天使高达而开发的武装支援战机，使用了GNR-000GN典籍战机和GN-001／hs-A01雪崩型能天使高达的雪崩组件的数据，通常连接在强袭集装箱的后方。与强袭集装箱分离后可以和高达合体变成GN装甲组模。由于GN武装战机本身并没有GN太阳炉，因此必须依靠高达作为动力来源。不过还是可以靠GN电容器里事先累积的GN粒子当成能源运行，进行一定程度的单独作战行动。

GN装甲组模能够全面提升力天使高达的机动性、武装火力和防御力。与GN-001能天使高达配备的GNR-001EGN武装战机E型不同的是，GN武装战机D型为力天使高达提供更强的反舰能力，配备了两门大型GN加农炮，具有MS等级无法比拟的破坏力。右手是折叠式的GN双管步枪，左手则是超大型的GN飞弹匣舱。战斗爪也给机体提供了近战能力。与重视格斗性能的E型相比，武装变更为粗旷的GN飞弹匣舱和GN双管步枪后给人的印象也大不相同，大型GN加农炮、GN双管步枪和大型GN飞弹匣舱对力天使高达的远程能力都有显著的大幅度加强，皆可用于对舰队战。

此外，与GN-001+GNR-001EGN装甲组模E型一样，GN装甲组模D型也可以允许力天使高达的机师和GN武装战机D型的机师共享操作，以减轻机师负担。同时GN武装战机D型还能由哈罗负责控制，由哈罗负责对GN武装战机D型进行辅助操作。

在地球联邦（A.D.世纪）军进行的天使坠落作战中，洛克昂·斯特拉托斯（尼尔·狄兰迪）于受伤状态下驾驶GN装甲组模D型出击，击毁了二艘联合的维吉尼亚级运输舰，后遭赶至的GNW-002座天使高达二型破坏了武装战机，因射击惯用眼受伤而导致射击能力下降，与座天使高达二型在乱石带中决斗，并斩断其一臂，但在乘胜追击中受创于达利尔·道奇的GNX-603T厄运式，被座天使高达二型使用GN獠牙重创，因机体严重损毁无法战斗而撤退。

撤退后洛克昂离开力天使高达，将狙击控制器直接连上武装战机残骸的GN加农炮对座天使高达二型进行狙击，虽然成功击退座天使高达二型，但此时武装战机残骸亦被座天使高达二型击中而爆炸，使洛克昂阵亡。力天使高达则在哈罗的帮助下被运回母舰CBS-70托勒密号。