GN-004 娜德雷高达是GN-005德天使高达卸去周身重装甲后所展现出来的真正形态，“Nadleeh”之名来自于美洲原住民纳瓦霍印第安族语的语言，指的是同时拥有男女两种灵体的第三生物，这种生物性别称之为“Nadleeh”，即“双灵”之意。

与其他高达相同，娜德雷高达是由第一世代的GN-0000高达发展而来的第三世代高达。在武力介入纷争之前，组织计划武力介入的高达为GN-001能天使高达、GN-002力天使高达、GN-003主天使高达，还有GNY-0042-874月亮女神高达。但由于月亮女神高达的机师高达机师874的拒绝，武力介入计划的874和月亮女神高达改为由提耶利亚·厄德和娜德雷高达继承其使用“审判系统”的职务。

而把该机隐藏于德天使高达内部的设计，说得上是从该机技术方面的原型机、第二世代的GNY-004审判女神高达的核心战机系统发展而来。核心战机虽然是为了在机体遭受破坏时保护贵重的GN太阳炉与高达机师的系统，但是核心战机这种小型机能拥有的战斗力很有限，故没有被制式采用。而娜德雷高达无疑具有比核心战机更高的战斗力，并且娜德雷高达与审判系统的存在对于天人组织来说是重要的机密，所以采取装上外部装甲、伪装成完全不同机体的方式来参与战斗。娜德雷高达基本上都是建立在发动审判系统为前提下而卸除装甲，不过也会采取通过卸除装甲的方式来回避敌人的袭击。

由于设置在德天使高达上的装甲被卸除，因此外观有很大的不同。娜德雷高达外形最大的特色为一头“红发”，这是连接德天使高达的传导线。颈部的天线是高达控制GN粒子用的共通装备，身躯中央设有GN太阳炉，并且设置只有最低限度的装甲来保护这些重要部位，对光束攻击的防御力有所降低。臂部也仅采用了对骨架最低限度装甲的简单构造，肘部设有GN粒子电容器，手臂后方和大腿部能观察到连接全身GN粒子电容器的GN粒子供应管线，让GN太阳炉产出的GN粒子通过GN粒子供应管线流通整个机体，将GN粒子储存于GN粒子电容器以供使用。腿部相当纤细，防御性能相较其他高达也很低，膝盖部分内收纳有GN光束剑。

娜德雷高达拥有和像女子般纤细的身段，在所有高达甚至是所有已开知MS内拥有最轻的机体重量，活动性大大增加，能够像能天使高达一样进行近距离格斗战。

不过由于在设计时并没有设想到让其参加战斗，因此娜德雷高达并没有进行什么抢眼的武装强化。武装与装甲被卸除后，火力与防御力大大降低，武器主要以德天使高达双肩上的两门GN加农炮作为选择性的手持式武器，曾经一击便消灭了六架人革联的MSJ-06Ⅱ-E铁人式太空型。此外追加了GN光束步枪和GN盾牌，强化了其中距离射击能力和防御能力。GN光束步枪的枪口前端可以形成GN光束剑。GN盾牌表面可覆盖一层GN粒子，可防御光束攻击。

然而，由于脱去重装甲后的娜德雷高达残留GN粒子过少，对机体性能的发挥产生了一定的影响，且无法展开GN力场。