GN-007 堕天使高达是由天人开发的、以GN-003主天使高达为基础的3.5世代高达，其名称源自“堕天使”。

堕天使高达继承了主天使高达空战形态的变形机能，在此基础上，飞行性能得到强化。作为3.5世代高达，对比第三世代高达也做出了各种重大的优化改变。由于GN太阳炉周边机械缩小，GN太阳炉安装位置也有更高的自由度，为改善便于供应GN粒子给支援机GNR-101AGN弓兵战机而将GN太阳炉移设到机体的骨盆处，因此大幅度改善了机体的骨架等基本构造。由于GN太阳炉不再占据机体中央，因此将以前不得不放在GN太阳炉下方的驾驶舱移设至胸部。从机体骨架到构造材料皆更为可承受三倍出力的规格，成为更加强韧的构造。同时将第三世代高达外露的GN粒子供应管线改为内藏式，以减少中弹损坏的机会，同时降低整备复杂度。

堕天使高达作为第三世代的主天使高达后继机机种，继承其可变形机的系谱，负责需要机动力的任务。以优异的飞行能力作为对抗飞行型MS的对策，遭遇敌人时能够比其他高达更迅速迎击，这正是后继采用变形机型的主要目的。采用简单的变形机构，不但在构造上不会产生缺点，更可以或用变形机能带来的好处，例如安装在机首的GN光束盾，即使在飞行形态时也能用来发动格斗攻击。飞行形态的堕天使高达能发挥比以人形飞行更加强悍、压倒性的机动性，而且强化了飞行形态时的攻击力，在高速战斗中可以获得极大的优势。

机体头部为具备高达特征的双眼式摄影器构造，额头上有新型第3.5世代高达的共通设计——晶体感测器，以及控制GN粒子用的天线则设置于头部两侧。与主天使高达设计不同，当堕天使高达变形为飞行形态时，头部改为收纳式。双肩部位上像是稳定器的组件，其实是GN光束盾产生装置，也因此废止了主天使高达使用的实体盾牌。由于光束盾装备于肩部，因此将构造设计为移动手臂时盾牌可以自动避开避免影响手臂活动范围。腿部侧面的装甲内藏有GN推进器，腿部则设有在飞行状态时形成机翼的组件。脚底设有固定机体用的一对锚爪。

武装方面，该机导入了新型的武器感测器，从命中精度开始提升各方面的基础能力。新型高达在继承第三世代高达概念的同时，追加各种各样的新型装备。作为新的机能，手持的盾牌被废除，两肩装备了GN光束护盾，这种盾是拥有攻击力的盾，在飞行形态中也可以使用。胸部和腰部的装甲也有着类型于能提高机动性的改进，腿部取消了之前左右两侧各一块的黑色侧翼式装置，而是在延伸了膝盖部位侧翼装置的同时，脚部也装上了两个小尾翼。