GN-003 主天使高达是天人所开发的搭载有GN太阳炉的第三世代高达中的三号机，是GNY-003战车女神高达的最终定型机，其名称来自于九大天使阶级之一的“主天使”。

主天使高达同样具有最初期开发的GN-0000高达的血统，第二世代的战车女神高达主要用于测试变形系统，之后第三世代的主天使高达才算是正式采用变形系统的机体，为了找出最简单又最有效果的变形系统时此为必须经历的过程。

主天使高达的定位为高机动型可变机体，最大特征为能够变形为飞行形态，作战时可根据需要转变战机形态，擅长进行突击作战，于战场中利用飞行形态下的超高速进行一击脱离攻击。

虽然联合的量产机SVMS-01联合旗帜式及AEU的量产机AEU-09AEU制定式均拥有飞行形态，但一般只能以单一形态战斗，必须在出击前决定以何种形态出击，在作战中无法改变作战形态（除格拉汉姆·艾卡等少数王牌机师能做到外），而主天使高达则能够在战斗中随意切换飞行型态或MS型态，在MS形态时，该机也有不逊于其他高达的作战能力，在格斗战及射击战均有一定水平。

机体颈部的天线是高达控制GN粒子用的共通装备。前臂有安装GN冲锋枪合GN盾所需要的武器挂点。面部具有象征“高达”的双眼型摄像器，V字状天线形状比其他高达相较更宽幅，还具一片有突出到头部后方的天线，通讯功能相对比较高。由于变形后会被机首覆盖，因此身体中央的GN太阳炉没有采用圆锥形组件，而是呈筒形外观。臂部设有高达共通採用的GN粒子电容器，手臂后方和大腿部能观察到连接GN粒子电容器的GN粒子供应管线，让GN太阳炉产出的GN粒子通过GN粒子供应管线流通整个机体，将GN粒子储存于GN粒子电容器，储存于GN粒子电容器的粒子可用于各种用途任意使用。变形方面采用将变形所需的机首合稳定器设计成拆到背后的构造，为了提升变形后的机动性，因此在腿部装有推进器。

主天使高达搭载武装有两柄GN光束剑、一面能够化为巨大钳的GN盾牌、一支GN光束冲锋枪。

GN光束冲锋枪为主武器，在高速战斗时，比起单发的攻击力更重视以连续射击累积得到的命中率，飞行形态时也可以装备在手臂的武器挂点上，以分离式的无线握把控制进行射击。

主天使高达配置的盾牌与其他高达构造均不相同。意识到空力需求，因此外型较为细长，前端可变形为钳爪，中间可伸出刀刃。在EXVS系列游戏中，该盾牌还可以射出攻击敌人。

可选装备为手部飞弹组件，与GN光束冲锋枪一样使用手臂上的武器挂点和分离式无线握把进行控制，每一个炮管里有三发，共计有九发飞弹装填其中。

同时，主天使高达与其他高达同样配备有两把GN光束剑，收纳在裙甲后面。出于机体特性，此装备较少使用。