MS-06V 扎古坦克其实不属于吉翁军正规制式的MS，因为它原本是吉翁非洲地面前线部队将战斗中脚部遭到破坏的扎古（扎古Ⅰ或扎古Ⅱ）的上半身，与HT-01B玛捷拉坦克的车体拼装而成的作业机械；而且由于不是工厂生产的机体，所以每一台的样子都是独一无二的。

作为一种作业机械，该型机的遥控臂拥有较高的控制效能。对于缺少补给的前线部队，这种再利用机械，就成了十分宝贵的东西。所以，它虽属非正式机型，却也获得了司令部的表彰，许多部队都开始仿效制作扎古坦克。

该型机一般在前线基地执行设营作业、移动、搬运MS等项任务，有些部队也给它装上武器，参加战斗。一年战争以后，大多数该型机都被联邦军接收，用来进行加布罗基地的维护工作。