GN-006 智天使高达是由天人开发的、以GN-002力天使高达为基础的3.5世代高达，其名称源自于九大天使阶级之一的“智天使”。智天使象征神的智慧，其语源为“仲裁者”或“知识”，意味认知和看见神的力量。在狄奥尼修斯的《天体阶级》中把智天使和炽天使的区别规为“多目”和“多翼”，“多目”这一特征表明了智天使有直接凝视上帝之光芒的能力，同时不动情地，纯洁地和开放地接受来自上帝的光照。

智天使高达作为第3.5世代高达，对比第三世代高达也做出了各种重大的优化改变。由于GN太阳炉周边机械缩小，GN太阳炉安装位置也有更高的自由度，为改善供应GN粒子给Bit的效率而将GN太阳炉移设到机体的后腰部，因此大幅度改善了机体的骨架等基本构造。由于GN太阳炉不再占据机体中央，因此将以前不得不放在GN太阳炉下方的驾驶舱移设至胸部。从机体骨架到构造材料皆更为可承受三倍出力的规格，成为更加强韧的构造。同时，将第三世代高达外露的GN粒子供应管线改为内藏式，以减少中弹损坏的机会，同时降低整备复杂度。导入新型的武器感测器，从命中精度开始提升各方面的基础能力。新型高达在继承第三世代高达概念的同时，追加各种各样的新型装备。

机体头部为具备高达特征的双眼式摄影器构造，机体装备有“悬浮荧幕系统（Hold Screen）”，是收纳在背包的悬浮屏幕，在Trans-AM模式下的射击时在头部前面展开。这时，射击所需要的各种信息将高速地计算处理，传达给驾驶员，通过正确的资料以及高概率的现象预测，可发挥惊人的命中精度。

头部侧面有两支GN粒子控制天线，为了避免对精密射击造成影响而移设于侧面。为了供应GN盾牌Bit需要的GN粒子而将GN太阳炉移设到后腰部，由于GN太阳炉的移设，也对胸部装甲做了进一步强化，后腰部的GN太阳炉通常被数具GN盾牌Bit覆盖着。智天使高达的驾驶舱正面覆盖着很厚的装甲，只有整块装甲向前滑动才会露出驾驶舱的出入口，与力天使高达相比，驾驶舱内狙击系统占用空间大幅减少，为系统本身大幅度缩小体积所致，通常待机于CBS-74托勒密号Ⅱ第二机库。

智天使高达继承力天使高达的血统，是特化了远距离射击战的MS，攻击力以及命中精度均得以提高。以长距离射击型为目标开发的智天使高达与第三世代高达比较可以看出，新世代高达将开发概念进化为“积极移动的狙击手”。

在天人部队的四台新世代高达中，仅有智天使高达在驾驶舱内搭载狙击用特殊设备，身为狙击型机体，进行精密狙击时会从天花板上伸出步枪型专用瞄准系统，而在此时负责控制机体以及Bit的辅助用A.I.搭载型机器人哈罗也有专用台座。