漫画作品『機動戦士ガンダムSEED C.E.73 Δ ASTRAY』に登場。デザインは大河原邦男が担当。発注時には千葉智宏やときた洸一によるラフが提出されている。

火星軌道上に存在するマーズコロニー群の居住者「マーシャン」が開発した初のMS。メカニックデザインは大河原邦男が担当。

友好関係にあるプラントや、D.S.S.D（深宇宙探査開発機構）、地球より来訪したジャンク屋ロウ・ギュールがもたらしたMS技術が用いられ、その結果地球と火星双方のテクノロジーが融合した稀有な機体となった。

正式名は開発当初からのコード名である「デルタ」だが、ロウの手が加わっているため、アストレイの名が冠せられている。OSはザフト製核動力MSと同じ『Generation Unsubdued Nuclear Drive Assault Module Complex』であり、同時にガンダムタイプの頭部を持つことから、「ファーストマーシャンガンダム」もしくは「マーズファーストガンダム」」とも呼ばれる。地球圏での活動も考慮しNジャマーキャンセラーも搭載されている。曲面で構成された装甲、関節部を覆う蛇腹状の防護カバーなど、地球製MSには見られないデザインをもつ。

本機の存在理由のひとつは、マーシャンに対する地球人の対応を見るためのものでもあり、大破した場合は母艦アキダリアとともに自爆する仕組みとなっている。成果を問わず一定期間が経過した場合や、不用意に修理を行った場合も同様。しかし、搭乗者であり使節団のリーダーでもあるアグニスには知らされておらず、部下のナーエ・ハーシェルと、仕掛けたマーシャン上層部のみが知っていた。

連合の宣戦布告直後の戦闘でプラント側に加勢。地球降下後にファントムペインと2度交戦（1度目と2度目の間にオーブでカガリ・ユラ・アスハ拉致事件に遭遇）。2度目の戦闘で自爆こそ免れるが大破し、ロウのアイディアにより非核エンジン機であるターンデルタへの遠隔エネルギー送信機として再利用される。ファントムペインとの最終決戦では戦闘のダメージで送信機能に不調をきたすが、自爆の危険性を省みずアイザックが搭乗し、至近距離からターンデルタへのエネルギー供給を行う。

コミックスタッフ陣によると戦後は、核エンジンの危険性もあり、ナーエによりアキダリアで火星に持ち帰られる。