TMF/A-802W2 地狱犬巴库猎犬是扎夫特军在TMF／A-802巴库的基础上，加装了地狱犬精灵背包组件后的形态。

该型机在沿用了巴库的四足履带设计的前提下，更换了背部的武器挂架，令其可以使用扎夫特“新千年”系列的精灵背包组件。而地狱犬精灵背包组件拥有两个与巴库相似的头部组件，令整个机体看起来便似地狱的三头猎犬一般。

与巴库相比，地狱犬巴库猎犬强化了近战能力，增加了一对光束獠牙、一对光束撞角与一柄双向光束剑，近战战术更加丰富。此外，地狱犬精灵背包上每一个头部组件都内藏一门光束加农炮，两个头部组件拥有独立的探测及索敌系统，因此可以分别朝不同方向射击。

由于使用了精灵背包接口，该型机也可以更换其他精灵背包使用，例如亚历克·拉德驾驶的白色涂装地狱犬巴库猎犬便曾换装烈焰精灵背包组件。

该型机具体的列装时间和生产数量不明，有明确实战记录的一次作战是扎夫特军在欧洲突袭地球联合军汉尼拔级陆战舰波拿巴号时，与幻痛部队三台高达型MS发生交战，虽然最终所有地狱犬巴库猎犬都被击毁，但它们也同样摧毁了一台高达型MS，成为历史上第一款击毁高达型MS的量产机。此外加入火星移民的前扎夫特士兵艾萨克·毛驾驶的同样是绿色涂装的该型机。