『機動戦士ガンダムSEED C.E.73 STARGAZER』に登場。

D.S.S.D（深宇宙探査開発機構「Deep Space Survey and Development Organization」）保安部に配備された宇宙活動用量産型MS。

D.S.S.D.のほか、ジャンク屋組合やオーブから流出した技術者が携わり、開発が行われた。設計のベースとなったのは、オーブのプロトタイプアストレイやM1Aアストレイである。

頭部はD.S.S.Dの要求に合わせて作られた光学センサーを内蔵しており、デブリなどを考慮し、その保護のためにバイザーを備える。そのため、バイザーの下にはガンダムフェイスを持っている。また、プロトタイプアストレイなどに採用されていたV字型アンテナは、シンプルなロッドアンテナに改変された。本体部は装甲が薄いものの、走破性や運動性には優れる。

バックパック中心部に装備されているのはスターゲイザーに採用されたヴォワチュール・リュミエールの前駆型となる電磁推進システムであり、推力こそ低いものの、プラズマやガスによる周囲への汚染が少ないことから、観測用の精密機材を扱うD.S.S.D.の運用に適する。また、バックパック両側に備えられるのは推力可変型の通常スラスターであり、これらによって本機は優れた機動性を持つ。リアスカートにはスタビライザーが設置される。

ザフトや地球連合の戦闘用MSと比較して攻撃力に欠ける側面を持つが、ナチュラルが搭乗できるMSとしては最高の運動性を誇り、建設・作業・救助・自衛用の戦闘など多岐に渡って活躍する。なお、ジャンク屋組合ではライセンス生産により、シビリアンアストレイJGカスタムが製造されている。

トロヤステーションを襲撃したファントムペイン、ホアキン隊を迎撃すべく出撃。スローターダガー相手には善戦するものの、ヴェルデバスターやストライクノワールに多数撃破されてしまう。スターゲイザーの介入によって形勢を逆転し、PSダウンを起こして動作も停止したヴェルデバスターを複数機で全方位からビームガンで集中砲火を浴びせ、撃墜する。

また、『機動戦士ガンダムSEED FRAME ASTRAYS』では、民間軍事会社 (PMC) に所属する「ウォーサーフ」ことレオンズ・グレイブスの愛機として登場している。なお、レオンズ機はディンのMMI-M1001 90mm対空散弾銃を装備している。