D.S.S.Dが開発した宇宙探査用MS。劇中では当初「401」（ヨンマルイチ）と呼ばれていたが、ソル・リューネ・ランジュにより「星を見る者」の意でスターゲイザーと命名される。運用支援システムは「Guider UNmanned Deployment Autonomic Manipulation（無人・自律運用展開教導機）」であり、略してGUNDAMとも呼称される。

DSSDとジャンク屋組合が開発したシビリアンアストレイDSSDカスタムを経て完成。複数の新機能を搭載するために新規設計となっている。有人では困難な火星軌道以遠の太陽系宙域の探査・開発を目的とした機体であり、地表探査も想定されたことから本体部は歩行可能な人型MSとして採用された。また、長期のメンテナンスフリーのため、ナノマシンを利用した自己修復型マイクロマシナリーテクノロジーを導入した。肩部や脚部には展開式のスラスターを設けており、サイドスカートは機体固定用のワイヤーを内蔵している。

一方で、その機体の用法から装甲は戦闘用MSほどの厚さはもたない[40]。本体電力はパワーセル（バッテリー）とその他を切り替え可能としている。

なおスターゲイザーに連合・ザフトを問わず装備を装着できるマルチタップ技術が組み込まれているともされるが、その詳細は明らかにされていない。

ブレイク・ザ・ワールド事件発生による混乱のさなか、南米フォルタレザ郊外のD.S.S.D技術開発センターよりシャトルで打ち上げられ、トロヤステーションへと運び込まれる。搬入後は同ステーションで開発されたVLユニットを実装し稼働試験を開始。やがてオペレーション・フューリー発動後、地球連合・ザフト間の主戦場が宇宙へと移ったころ、D.S.S.Dの出資者のひとつである地球連合軍の第81独立機動群「ファントムペイン」が、本機のAIユニットを欲して地球連合軍所属艦ナナバルクを差し向ける。

この時点でもAIは未成熟であったため、出撃の際は胸部ユニットを有人コックピットブロックに換装し、操縦席にはテストパイロットであるソル、オペレータ席にはセレーネが搭乗し実戦運用される。

非戦闘用MSながら圧倒的な機動性で敵のスローターダガー部隊を翻弄し、エースのスウェンが乗るストライクノワールをも追い詰め、武装用のバッテリーがエネルギー切れとなると、VLによってストライクノワールを巻き込みながら太陽方面へと移動する。