U.C.0079年10月16日，即弗拉纳冈机构建成4个月后，技术人员开始将研究成果——“精神感应系统”应用于机动兵器上，以“扎古”为母体开发出三架塞可缪搭载实验型扎古——MS-06Z塞可缪搭载实验型扎古（Psycommu System Zaku）。由于该型机的开发是在高度机密状态下进行的，因此设计代号被命名为“主教”。

该型机虽然可以归到扎古系列中去，但从外表上看，除了头部以外的机体其他部分的风格已与我们所熟悉的扎古迥然不同：机体各部分都装有大功率的发动机，整个机体的机动性非常之高。两手手腕上分别装备有5连装有线制御式MEGA粒子炮，利用小型的发动机和姿势喷嘴，在战斗中可借助精神感应系统遥控手腕，发射MEGA粒子炮摧毁敌人。

但是由于高推进器带来的能源过度消耗和发电机的功率不足，导致塞可缪搭载实验型扎古被视为一款低效的产品，只能算是试验搭载精神感应有线诱导式光束炮的实验机，实验的目的也不过是为以后的MSN-02吉翁号提供数据，而机体的一些缺陷也在日后的MSN-01塞可缪运用试验用扎古上得到了改进。

其中一台试作机由马加锡亚中队的安妮罗斯·罗森海姆驾驶，参与了所罗门和阿·巴瓦·库的战斗，另一台试作机由矢矧·弗兰吉巴克驾驶。