ZGMF-X12D 异端高达非规格机D是由受到ZGMF-X12A圣约高达的袭击而严重损坏的ZGMF-X12异端高达非规格机在罗·裘尔的修复后的形态。按罗的话，这次与其说是修复，倒不如说是“恢复原来的姿态”。

非规格机D的装甲依旧采用发泡金属制成，并在机体头部追加了一个杰斯·里布尔专用的有视界战斗用驾驶舱（平时可以更换回主摄像机），同时也追加了指示用的V字天线。另外，虽然不值一提，不过腰部还是装备着光束信号器（可作光束剑）。而且背部的强袭背包接口依然尚在，非规格机能够使用的设备在该机上依然得到了沿用，也可以使用G飞行器、背包屋等装备。在使用G飞行器时，依然继承了能够长距离飞行的优点，可让非规格机D单独长距离移动，还适用于需要高速移动的取材中。此外罗还额外为杰斯设计了一款相机枪版本的王者之剑。

修改后的该机在凯特·马蒂坎和杰斯·里布尔的共同驾驶下击败了圣约高达，之后该机便有杰斯独自驾驶。

附带一提，机体名称中的“D”，似乎并没有一个确切的说法，例如有“Duel”、“Destiny”、“Double”、“Dash”等诸多的说法。