ZGMF-XX09T 大魔骑兵是终端机组织窃取了扎夫特所开发的ZGMF-XX09T大魔骑兵原型式样并加以改良后所制造的机型。

扎夫特开发的大魔骑兵原型式样由于尤尼乌斯条约限制等原因终止了开发计划。终端机组织在窃取了大魔骑兵原型式样的数据后，并未对机体做什么改动，武装方面装备了JPS36X型两用火箭炮，但由于没有配备骑士精灵背包，因此将弹链供弹改为了弹夹供弹。胸部也同样配备了G14X31Z型“尖啸雨云”粒子涂布器，只是更换了机体涂装，并且将实体盾换成了光束盾，取消了钻枪这一武装。

终端机组织共制造了三台大魔骑兵，机师分别是队长希尔达·哈肯、赫伯特·冯·莱因哈德和马尔斯·西米恩，最初于第二次奥布防卫战争中出场，协助奥布守军击退了扎夫特军的进攻，随后加入三舰同盟，一直战斗到了第二次大战的终结。