ORB-01 拂晓高达是奥布联合首长国的首长乌兹米·纳拉·阿斯哈托付给女儿卡嘉莉·尤拉·阿斯哈的、将奥布的理念加以具现化的MS，是奥布在第一次联合-P.L.A.N.T.战争末期制造的新锐机。其OS为“泛用单向分散型神经连接自律机动统合系统（General Unilateral Neuro-Link Dispersive Autonomic Maneuver）”，简称“GUNDAM”。“Akatsuki”是日文中“晓”的意思，有着“开始”的意味。而拂晓的头部左侧刻有“ORB-01 ALBA”的字样，其中“ALBA”是意大利语中“黎明”之意。

该机继承了曙光社与大西洋联邦合作开发GAT-X系列MS时的多项优秀技术，在保持X100系骨架的基础上，在机体双肩与脚踝部增设了数具姿势制御喷口，进一步强化了机动性。通讯系统也得到了强化，保证该机在中子干扰器影响下也能够保证一定通讯畅通。

拂晓高达外观的最大特征便是其金色的装甲。该装甲取名为“八咫镜”，进行了特殊的覆膜处理，结合了光束衍射光栅层与超微等离子临界控制层，具有很强的防御力，理论上能够反射包括光束步枪乃至阳电子破城炮在内的一切射束攻击。并且利用拂晓高达的探测器，能够将敌机射来的光束攻击再反射回敌机，并且能够穿透特定的光束屏障。

当然，该装甲的造价相当高昂，仅一机的装甲造价便可用以制造20架MBF-M1M1异端！

而“不知火”背包则省略了在大气圈内使用的大型机翼，将推进喷口集中于背包下方。武装方面装备有7枚M531R诱导机动光束炮塔系统，该系统类似于扎夫特军的龙骑兵系统，能够进行全领域攻击，而每门炮塔上都装备有对光束防御反射系统，可以组合成一个巨大的防护罩，保护大约两艘战舰大小的区域。

拂晓高达在第一次大战末期开始开发，在第一次奥布防卫战争时仅完成框架主体的建造，OS、武装和背包系统均未完工。战争结束后，该机才完成开发建造。第二次联合-P.L.A.N.T.战争时的第二次奥布防卫战争中，该机才首次投入使用，由奥布领袖卡嘉莉·尤拉·阿斯哈驾驶。虽然是第一次大战时期开始建造的机体，但是由于开发时的不计成本，令其在第二次大战中依然拥有堪比地球联合、扎夫特王牌机的优异性能，而其首次出场，便利用出色的机体性能和卡嘉莉的领袖作用迅速提升了处于劣势的奥布守军士气。而自LCAM-01XA大天使号编入奥布国军后，由于政务繁忙，卡嘉莉将拂晓高达交托给投诚奥布的尼奥·罗阿诺克驾驶，在最后的战役弥赛亚之战中为保护大天使号而挡下LHM-BB01密涅瓦号所发射的唐怀瑟阳电子炮而恢复了身为穆·拉·弗拉达的记忆，并与ZGMF-X19A无限正义高达一同彻底破坏了镇魂曲。