YMFG-X7D 盖尔兹格是阿杜可夫重工在YMAF-A6BD扎姆扎扎之后开发的一款糅合了MS与MA两种形态的试作型MA。

该型机的机身安装了四台高出力推进器，令该型机和扎姆扎扎一样，拥有在大气圈内飞行的能力。外形上，盖尔兹格的下半身继承了扎姆扎扎的外形，安装了六条机械足，令该机外形犹如昆虫一般，而上半身则搭载了一台GAT-01强袭短剑，同时安装了一对推进翼和一对平衡尾翼。

武装方面，该型机和扎姆扎扎一样，装备了SX1021型“捍卫先锋”阳电子反射光束盾，分别安装在强袭短剑的双肩部和下部机身的前端。其他武装，强袭短剑的头部配备了一门75mm“豪猪阵”对空自动火神炮，左右前足各有一门GMA628型光束炮，机身后部还配备有一门Mk61型二连装125mm滑膛炮，同时强袭短剑双手也可手持两支M7045/F型光束步枪。

而和扎姆扎扎一样，盖尔兹格也需要三人同时进行操作。驾驶舱则位于下部机身，而强袭短剑原本自有的驾驶舱则弃之不用。

虽然盖尔兹格在扎姆扎扎的基础上进行了改进，但是比之扎姆扎扎，进攻火力方面有所欠缺，因此多被地球联合军用于据点防卫。其中一架该型机被用于防御苏伊士喀尔纳罕据点，在抵御扎夫特军突破的作战中，起到了一夫当关的作用，但最终还是在ZGMF-X56S脉冲高达的活跃下，遭ZGMF-X23S救世主高达击破。此外，另有两台该型机参与了戴达罗斯攻防战，并遭LHM-BB01密涅瓦号击破。而在最终的弥赛亚攻防战中，亦有部分该型机与扎姆扎扎部队组成光束盾阵列，对联合军舰队进行防御。