吉翁军进行地球侵攻作战之后最为头痛的问题之一，就是作为战力核心的MS的移动力过于低下。在吉翁军开始利用MS进行地球降下作战后，他们很快就发觉在宇宙空间的无重力环境中威力惊人的MS在地球的重力环境下遇到了巨大的困难。

在地面作战时，MS的作战效能无法完全发挥，相反巨大的体积和缓慢的移动让他们成为了一个容易被击中的活靶子。这一点对一向强调“机动作战”的吉翁军来说是个致命的打击。对此深感忧虑的艾萨克·乌雅米克上校向军部提出了陆战用MS在大气层内单体飞行可行性的计划，以提供地球战斗中所需。参考MS-07C-3重装型古夫的实验数据，技术人员共生产出了4架测试机，其中三架以MS-07A初期量产型古夫为基础进行，另一架则以MS-07B古夫为基础，进行了彻底的轻量化，并搭载热核喷气引擎（背部有4个喷射引擎），送往北美进行测试，这就是MS-07H飞行试验型古夫。

四架MS-07H起先在吉翁的加利福尼亚基地，后来被转移到位于亚利桑那州的空军基地，在那里进行了两周紧张的飞行测试。通过测试，该型机的单体飞行实验获得初步的成功，确实实现了大气层内飞行的目标。但它的设计尤其是动力系统由于技术不成熟而仍然存在缺陷，滞空时间与飞行距离均过短，达不到期望的要求。军方对此非常失望，因而缩小了研究的规模，将实验效果相对更好的4号机，也就是MS-07H-4飞行试验型古夫保留了下来继续进行研究。

而当地球联邦军重新回收了加利福尼亚基地后，发现了留在仓库中的MS-07H，便收为己用，直到0087年的格利普斯战争期间还被用来保卫加布罗基地。