MSM-04G 玖阿格是以MSM-04龟霸为基础开发的以中距离炮击战为目的而开发的水陆两用试作型MS，是吉翁军为了摧毁地球联邦军的南美地下总部加布罗基地，而由吉翁尼克公司开发的一系列特种战MS之一。

该机的设计要求为增加火力同时增加防弹性能，新设计的躯干虽然沿用龟霸的核心部件和三层半硬壳架构设计，但动力系统变更为新开发的两个高功率水冷动力炉，但由于取消了龟霸有代表性的黄色领口装甲，与增加防弹性能这个标准背道而驰。躯干正面安装了四门内置式收束光束炮，但是可能由于关键的功率控制技术问题，战时并没有安装。

集体的头部较龟霸更为大型化，但是低矮的外形增加了防弹性能，同时延长了头部的进/排气口，使其垂直向下，并且加强装甲，达到了从另一方面加强正面防御能力的目的，但另一方面也增加了舱门开启的难度和时间，加大了机师逃生的困难程度。此外头部还取消了机关炮和三向大轨道独眼感测器，改以简单的横轨道独眼感测器，多余的空间用以搭载有更多的感测器和电子战器材。

玖阿格的手腕增加了整体装甲并且更换了前臂，前臂使用三门火箭发射器，炮口部分经过加强，使得不能携带防盾的玖阿格具有抵御与反击格斗的能力。

该机的实际生产数量却没有记录，参战的记录更是寥寥无几，也并未参加原本预定参与的加布略攻略战，直到0096年拉普拉斯之争时有一台该型机参与袭击了联邦首都达喀尔，而这个时候胸口预留的四门内置式收束光束炮也得到了实际运用，收获了击破一台RGM-179吉姆Ⅱ和两台MSA-003雷姆的成果，随即在一台RGM-86R吉姆Ⅲ和另两台吉姆Ⅱ的攻击下丧失行动能力。