ZGMF-X24S 混沌高达是扎夫特军次期开发的五架MS中的一机，是以XMF-P192P试作型混沌为基础开发完成的机体，番号中的“X”表示“eXperiment”即“试作机”之意，“2”表示航空系，“4”表示开发代号，“S”则是“Second Stage”即“第二阶段”之意。其机体头部刻有“X-24S QUARTO”字样，其中“QUARTO”是意大利语“第四”之意。

和ZGMF-X23S救世主高达、ZGMF-X31S深渊高达、ZGMF-X56S脉冲高达、ZGMF-X88S盖亚高达一样，混沌高达采用了可变式结构、可变式相转移装甲（VPS Armor）以及氘核光束送电系统。在五机中，混沌高达导入了特殊的可变机构，令机体在宇宙环境的机动性、战斗能力的非常高。尤其是其MA形态，能够在强袭作战中发挥出其真正的价值，并且在大气圈内也拥有飞行的能力。

混沌高达最大的特征便是装备了利用量子通信技术成功搭载的龙骑兵系统——EQFU-5X型机动武装桶，每个武装桶都装备有一门MA-81R型光束突击炮和十二枚AGM141型“萤火虫”制导导弹。而与过去的龙骑兵系统需要机师拥有高度空间认知能力不同，混沌高达的龙骑兵系统并不要求机师必须拥有该能力。

其他武装方面，机体头部配备了四门MMI-GAU1717型12.5mm自动火神炮系统，另外在胸口还配备了口径更大的MMI-GAU25A型20mm自动火神炮系统。在脚部前端和膝盖前端设计了MA-XM434型光束格斗爪，在MS/MA形态时均可使用。机首的MGX-2235B型“烈火·改”复相光束炮是该机威力最大的武装，手持一支MA-BAR721型高能光束步枪和两柄MA-M941型“金刚杵”光束剑。防御武装则是一面MMI-RG30式巡航机动防盾，表面则涂有抗光束涂层，并配备有两们MMI-GAU2型76mm“啄木鸟”机炮。

混沌高达的测试机师为考特尼·希罗尼姆斯，但在C.E.73年10月2日，该机和另两台姐妹机于扎夫特的军械库一号遭地球联合军幻痛部队所抢夺，更改番号为RGX-01，交由地球联合军的生体兵器斯汀·奥克雷驾驶。

被夺取后，该机随部队多次与扎夫特军各部队交锋，带给扎夫特军诸多麻烦。最后在柏林战役时遭到奥布方面由天城上尉率领的MVF-M11C村雨编队攻击而被击坠。