UMF/SSO-3 埃修是扎夫特军在成功开发出“新千年”系列量产机之后专为特殊部队开发设计的水陆两栖型可变式MS，番号中的“UMF”与过去的水陆两栖MS一样，指“Underwater Maneuver Fighter——水下机动战斗机”，而“SSO”则是“Support/Special Operation——支援/特殊作战”之意。

埃修作为UMF-4A格恩和UMF-5佐诺后扎夫特军最新型的水中型MS，与格恩和佐诺相比，有着明显更优秀的陆战能力，机体在外形上比格恩和佐诺更接近于人形，而水中形态则依然保持了流线型设计，同时在行进中进行了降噪处理，更利于机体在水下的隐秘机动。

武装方面，埃修比之格恩和佐诺更进一步，背部搭载了一对GMF22SX型试作型复合型多用途导弹推进发射器，其前端可装填鱼雷或导弹，后端则是高出力推进器，机体头部装备了一门PJP3型二连装声子脉冲高能加农炮，肩部设置了两门MA-M1217R型二联装高能光束炮，双腕部则是两门M47型23mm二连装机关炮与一对格斗用的MX-RQB505型光束爪。

设计完成后的该型机起初属于特殊作战用机，具体装备时间不明，由于其任务特殊性，甚至多数扎夫特士兵都不知道该型机的存在。C.E.73年11月，由阿拉法斯队执行的针对拉克丝·克莱茵的暗杀行动便是由驾驶该型机的特种部队执行的。在此之后，该型机涂装从绿色变更为灰色，逐渐列装于扎夫特的各大地球基地，直至第二次联合-P.L.N.A.T.战争终结。