ZGMF-601R 盖茨R是扎夫特军开发的ZGMF-600盖茨的改良型，是扎夫特军在尤尼乌斯条约签订后开发的机体，旨在次世代MS新千年系列彻底列装前弥补战损份额的过度机型，其机名中的“R”是“Reinforced——加强”的缩写。

盖茨虽然可以说是第一次联合-P.L.A.N.T.战争期间扎夫特军中性能最高的量产机型，但是由于成本高昂、生产力低下、普通机师难以上手等问题而无法大规模量产。因此，设计人员将盖茨肩部的推进器去除，虽然机动性和推进力有所降低，但是操作性得以提升。腰部的EEQ7R型延展制动器由于使用困难同样被取消，更换为MMI-20S型“波吕克斯Ⅸ式”轨道炮。左手的攻盾系统也更换为新型的MA-MV05型攻盾系统，将原本盾牌上的二联装光束爪替换为交易生产和使用的光束剑。

改装完成的盖茨R系列于C.E.72年正式列装部队，由于其本身定位便是过度机种，因为性能方面并不突出，在ZGMF-1000扎古勇士系列大规模量产后，便逐渐被替换淘汰。尤尼乌斯7坠落事件中，盖茨R被用以对抗叛变部队所使用的ZGMF-1017M2高机动型金Ⅱ，却遭受沉重打击，此役更是让盖茨R的地位一落千丈，很快便淡出了人们的视线。