ZGMF-1001 扎古幻影是由ZGMF-1000扎古勇士改进而来的上位机种，主要由指挥官及王牌机师驾驶。

跟扎古勇士一样，扎古幻影也可以根据战况的不同追加及更换各种装备及武装，具有很高的泛用性，但是整体性能在扎古勇士的基础上更胜一筹。同时，扎古幻影的肩盾由原先的左肩配备变为双肩配备，光束斧的数量也随之增加了一柄，并且头部增加了角状天线，用以强化通讯能力。

此外，由于该型机主要配备给指挥官使用，因此依据各人的爱好该型机有很多不同的涂装，例如雷·扎·巴雷尔初期驾驶的配备了瞬发背包的白色涂装机和海涅·维斯汀夫鲁斯驾驶的金色涂装机等等。