ZGMF-1000 扎古勇士是第一次联合-P.L.A.N.T.战争停战后，扎夫特所开发的新世代MS“新千年系列”第一期型，也是扎夫特军的次时代主力量产MS。其名称中的“ZAKU”为“ZAFT Armored Keeper of Unity——扎夫特统一装甲守护者”的首字母缩写。

作为扎夫特军在次世代的大规模泛用量产型主力MS，扎古勇士的特点便是可以同时应对远距离战斗和近距离战斗。在近距离战斗时，扎古勇士依靠的是存放在肩盾内的光束战斧。远距离战斗则主要依靠光束步枪，同时也能够使用火箭筒和无后座力步枪等武装。此外，在裙甲上还挂载了各类手榴弹以应对不同需要。

而扎古勇士的最大特点，便是参考了地球联合军的GAT-X105强袭高达能够根据不同战况更换不同背包组件的优势，在机体的背部加设了精灵背包挂点，因此也可根据战况的不同追加、更换各种装备及武装，具有很高的泛用性。

扎古勇士常规的精灵背包包括三种：具有远距离攻击能力的EX-A1型炮手背包、强化机体机动性的EX-M型瞬发背包、以及强化了近战突击能力的EX-K型斩击背包。而除了上述三种常用背包外，扎古勇士也可以根据其他不同需要搭载各类专用背包或者非战斗用背包，如医疗背包等、地狱犬背包等等。

第二次联合-P.L.A.N.T.战争时，由于可靠的性能和优异的战场适应性，扎古勇士系列很快取代了ZGMF-1017金成为扎夫特军的主力MS，在第二次大战的各个战场大放异彩，也成为了扎夫特军新一代的象征。